Использование роботов при обследовании бетонных конструкций

Несмотря на то, что бетон обладает высокой прочностью, со временем на конструкциях, изготовленных из него, могут образовываться различные дефекты, в результате чего сооружения могут прийти в негодность. На поверхности бетона могут образоваться различные трещины и прочие виды изъянов.

Поэтому с профилактической целью бетонные конструкции должны обследоваться. Это, конечно, не составит труда в тех местах, добраться куда не вызовет никаких затруднений, но довольно часто место для обследования недоступно при обычных условиях. Здесь и приходят на помощь специальные роботы. Они доберутся до любого места, обследуют любую поверхность, побывают там, куда человеку путь закрыт.

Не так давно появились данные о том, что так называемый поисковый бот, с помощью которого проводится обследование поверхностей бетонных конструкций, прошел проверку своей деятельности применительно к рабочей обстановке. Обследованию подверглись бетонные конструкции с целью определения их целостности и прочности там, куда человеку не добраться.

Такие исследования проводились и раньше. Такие испытания проводились на плотине вблизи Ниагары. Поисковый бот прекрасно справился с поставленной задачей, успешно обследовал все поверхности бетонных конструкций и выявил все имеющиеся дефекты.

В США имеется немалое количество опасных объектов, ядерных реакторов, которые построены очень давно и нуждаются в проведении обследования. Также это касается таких объектов, как дамбы и плотины, построенные десятки лет назад. Естественно, обнаружение и устранение дефектов обусловливает гарантию безопасной эксплуатации таких объектов. Создание такого поискового робота является уникальным и позволяет сделать задачу обследования конструкций в труднодоступных для человека местах выполнимой.

Применение таких устройств позволяет сделать ручные работы при таких обследованиях максимально автоматизированными. Он может шагать, переносить грузы и выполнять другие функции. При всем этом он является довольно мощной машиной. Если попытаться вручную снять его со стены, то это получится с большим трудом, поскольку робот оснащен устройством, позволяющим ему крепко удерживаться на вертикальной отвесной стене.

Обнаружение трещин и прочих дефектов достигается с помощью специальных сенсорных датчиков, которые фиксируют подобные неполадки. При испытании на плотине вблизи Ниагары применялись датчики, позволяющие обнаруживать и фиксировать даже микроскопическое расслоение бетона. Маршрут поисковика задается заранее. Проводятся дальнейшие исследования по совершенствованию и устранению недостатков существующего устройства, и скоро появится полная рабочая версия робота.